Der Yoga ist die seit Urzeiten praktizierte, universale Methode zur Erlösung vom Leiden. Sein Ziel ist der transzendente Zustand ursprünglicher Freiheit. Sein Weg ist gekennzeichnet durch die Begriffe Arogya (»Nicht-Krankheit«) und Prasada (»Klarheit, Reinheit, Ruhe«).
Arogya ist die Voraussetzung für den Aufstieg zu den höheren Ebenen des Geistes; die Beherrschung der inneren Welt ...